Jaiveer Singh 领导 NVIDIA 的 Isaac ROS 团队，利用适用于移动机器人、人形机器人等的开源 AI 工具加速机器人开发。
Jaiveer Singh 是 NVIDIA 的机器人软件工程师，他正在重塑开发人员构建自主机器人的方式。 Singh 领导 Isaac ROS（机器人操作系统）团队，专注于创建模块化、AI 驱动的工具，以简化机器人开发。 Isaac ROS 基于开源 ROS 2 框架构建，为开发人员提供了 CUDA 加速库和先进的人工智能模型，适用于移动机器人、机械手和人形机器人等应用。
“我的目标是确保每个人都感觉自己是机器人未来的一部分，”辛格说。他的机器人之旅始于中学，当时他尝试了乐高 Mindstorms 套件。在机器人竞赛中取得优异成绩后，Singh 在加州大学伯克利分校学习电气工程和计算机科学，然后全职加入 NVIDIA。值得注意的是，Isaac ROS 项目最初是 Singh 的实习任务，他在其中测试了 NVIDIA Jetson 硬件与开源软件相结合的潜力，此举使开发人员能够充分利用 GPU 性能。
机器人的模块化方法
Isaac ROS 为开发人员提供了一个灵活的“类似乐高”软件组件系统，使他们能够构建适合不同需求的机器人。该软件包括用于对象检测、映射、避免碰撞和运动规划的预构建包。它与 NVIDIA 的 DGX Spark AI 工作站和 Jetson 边缘系统兼容，确保跨开发环境的可扩展性。
与其前身 Isaac SDK 不同，Isaac ROS 完全模块化，允许开发人员将 NVIDIA 的工具与现有 ROS 代码集成。这种模块化为机器人初创公司和研究人员提供了面向未来的基础，使其能够在不受限于专有生态系统的情况下进行创新。 “开源有价值的主要原因是它让人们有信心在这个最初阶段就可以在这个堆栈上进行构建，”Singh 解释道。
加速物理人工智能时代
Singh 的工作符合 NVIDIA 对“物理 AI”的更广泛愿景，该愿景结合了加速计算、高级 AI 模型和边缘部署，将机器人从概念变为现实。通过专注于开源工具，NVIDIA 的 Isaac ROS 减少了机器人开发人员的障碍，促进了人形机器人和自主系统等领域的创新。辛格认为，开源开发可以促进协作，一家公司的改进可以使整个行业受益——“当更多的人可以建造机器人时，未来就会更快到来。”
机器人技术正在迅速发展，人形机器人从科幻小说走向工程现实。 Isaac ROS 旨在通过为人工智能代理和人形系统提供全面的软件堆栈来应对这些挑战，为开发人员迎接下一波机器人创新浪潮做好准备。
NVIDIA 在机器人技术方面的传统
NVIDIA 在机器人技术方面的丰富经验以及对开源创新的承诺吸引了 Singh 加入该公司。 “NVIDIA 早在其他人认为这个问题很重要之前就已经开始解决这个问题了，”他指出。该公司在人工智能和机器人技术领域的领先地位使其成为该领域的关键参与者，确保 Isaac ROS 等工具随着行业的发展保持适应性和相关性。
对于开发人员来说，Singh 的工作不仅仅代表软件，它还提供了一个机会，让他们可以在未来几年内检查、适应和信任的基础上进行构建。借助 Isaac ROS，NVIDIA 正在打造一个优先考虑透明度、协作和快速创新的机器人生态系统。